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吊挂托辊组的结构特点是其构成托辊之间为柔性联接，托辊组通过抓手可与槽钢、钢管等刚性机架挂接，也可以与钢丝绳柔性机架挂接。抓手可以是刚性的，也可以是柔性的，其结构不同，成弧特点也不同。承载托辊一般三至五节，节数越多，柔性越好，成弧性也就越好。因吊挂托辊组因具有的 结构，由其作为支撑部件的带式输送机就具有不同于普通 固定式带式输送机的特点。
托辊跑偏原因分析跟造成因素<一>、皮带机跑偏的原因分析
皮带机主要用于输送物质，降低工人的劳动程度，工业生产，降低生产过程中的系数，尤其在煤炭生产过程中作用显著。随着人们对煤炭的需求量越来越大，煤炭的生产速度也越来越快，皮带机的使用也愈加频繁。但是煤矿生产基地环境差，地理位置复杂，管理人员及人才缺少，缺乏对仪器的保养意识，尤其对皮带机的定期检查意识，导致皮带机跑偏，引发事故，皮带机主要由输送带，传动滚筒、拉紧装置、托辊、机架、传动装置等零件组装而成，通过摩擦力的作用来进行传送物质，各组成部分相辅相成，缺一不可。
1、皮带机跑偏的原因
经过调研研究，皮带机跑偏的原因主要有机械本身的原因及人为原因。机械本身:1)承载皮带机的钢架强度差，可应用时间短，容易变形；2)托辊配件不干净，杂物未被清洁或单侧托辊轴承转动迟缓，与皮带机运行的速度不统一；3)机器安装不合理，如给料器及清扫器等安装有偏差；4)设计机器时未设计皮带机防跑偏装置；5)皮带机胶带损坏严重，未及时检查；6)皮带机装置时高度设计不合理，且试运行时间短。人为原因:1)缺乏人才，对其装置进行定期检查；2)缺乏对员工的培训，导致员工发现问题缓慢；3)不注重对装置的保养；4)员工缺乏意识，导致事故发生。
2、皮带输送机事故发生的主要原因
现今皮带机跑偏而引发的事故越来越多，其主要原因如下:1)工人未按准则工作，导致皮带机运输方式不正确，从而引发事故。2)企业的人才较少，对工作人员的培训不及时。3)皮带机本身的部分装置存在问题，如支座，落料口等装置导致皮带机跑偏引发事故。4)皮带机未装置防跑偏装置，导致皮带机跑偏发现的晚，引发事故等团。
现今企业及工厂广泛应用皮带机，尤其在污水处理及煤矿生产过程中，皮带机了生产，提高了生产速率，但因皮带机跑偏而引发的事故越来越多，因此研究皮带机跑偏的原因及改变方法尤为重要。皮带机跑偏主要由皮带机本身的原因及人为原因导致，工厂在皮带机以后的应用中应不仅加强对皮带机的监控工作，而且应注意对皮带机的保养及员工的培训。皮带机的相关设计人员应注重理论与实践的结合，安装皮带防跑偏装置，避免皮带跑偏，引发事故。
<二>、造成托辊的旋转阻力的因素
旋转阻力是固定在机架上的托辊轴之间的轴承和密封圈在输送带摩擦力的作用下相对运动而产生的一种反作用力。带式输送机的节能减排将增加全社会的能源消耗。对于输送机来说，阻力越小越好，但没有阻力是不现实的。只有把它降到较低，把空能量降到较低。
通过多年的实践经验可知，引起旋转阻力的因素如下：
密封结构
目前，托辊的密封结构有两种。一种是接触式密封结构，它总是与旋转的、的零件接触。因此，密封效果优于非接触式密封，但旋转阻力大。如果这种结构不包括在特殊环境中，如长期浸泡在水中，一般不建议使用。另一种是非接触式密封结构，即迷宫式密封，大多数厂家都采用这种结构。由于内外密封圈分别固定在管体和轴上，当惰轮旋转时，理论上两者之间不会产生摩擦，也不会产生阻力。这种结构的优点是旋转阻力小。
加工装配
加工质量直接影响电阻。目前，主要加工工序为管子切割、两端钻孔、内外倒角等，轴承座一般采用冲压或铸铁车削；轴一般采用冷拔，其表面粗糙度和尺寸精度应符合要求。通过以下材料的简单加工，如钻孔、铣卡环槽和倒角、铣平头(或钻孔)两端。同轴度和直线度在加工过程中起着决定性的作用。托辊的装配是较关键的工序。各部件的相对位置将决定阻力，特别是或压装时的同轴度偏差和错位，惰轮轴的挠度等因素会加大旋转阻力，甚至根本无法转动。
河北跃兴输送机械制造有限公司（http://www.czyuexing.com）主营项目：缓冲托辊用于带式输送机受料处减缓落料对输送带的冲击，主要针对洗煤厂、焦化厂、化工厂等腐蚀性环境而研制的一类托辊，它本身具有的韧性是 普通金属的10倍以上，寿命为传统柱鞋的五倍，耐腐蚀阻燃，自重轻等特点，广泛用于矿山开采。不锈钢托辊的好坏直接影响带式输送机的电能消耗和皮带的寿命。因此防尘密封可靠，润滑良好是 重要使用标准。高分子托辊的耐磨性能，低的摩擦系数，在恶劣条件下使用不宜卡死。弹性圆柱销结构特点及技术要求，围绕如何提高生产效率，降低制造成本，简化模具结构，制定了复合模具冲压成形的工艺方案，在冲载复合模设计方面，解决了条料的定位，卸料，出件，优化模具结构等技术问题。