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圆管柱外观的检测比起一般的平面检测难度要大得多，通常的平面检测一般只需要针对一个平面进行检测识别判断，建立合理的打光，通过视觉图像采集模块进行分析判断，经计算机软件进行信息的处理和存储，这种算法相对简易。
圆管柱的外观检测则需要分开进行不同面的图像采集，经由计算机软件分析判断，总结输出结果，针对不同面的图片采集就需要不同面的合理打光，配置多个相机分别从不同面进行拍照，再经过系统软件做出较终的判断，来实现理想效果，因此在算法上，比普通的平面检测难度要大得多。
视觉检测方案一般会根据客户的需求进行量身定制，不同的安装环境、空间、被检物的摆放状态、精度的要求、检测速度的快慢，都会直接影响到视觉产品的选型，因此，在检测方面基本以定制为主。
钢结构工程住宅的优点和装配式建筑优势其一、钢结构住宅的优点
1、钢材的、塑性、韧性好
传统建材的强度比钢材的强度要低很多。相同的断面面积下，钢结构构件的强度却是混凝土的两倍。
因此钢材适用于高耸建筑、大柱距厂房等。
钢材塑性好，是指固体金属在外力作用下能稳定地产生变形而不破坏其完整性(不断裂、不破损)的能力。钢材韧性好，能承受多的活动承载力。所以，钢结构比混凝土工程适合做抗震的建筑材料。在众多的地震灾害中，钢结构建筑始终是破坏较小的建筑形式。
由于钢材，构件轻巧也便于运输和安装。
2、材质均匀
是结构验算的理想目标，钢材材质经过锻压，物质均应，受到挤压时，内应力基本保持一致。因此，钢结构使用过程中的荷载与结构模拟演算较为接近。
钢材在经过锻轧和加工的程序中，严格控制尺寸精度和质量，材质的稳定性、均匀性。
3、施工工期短
钢材质地均匀，易于加工，钢结构所用材料大多数为型钢，可直接生产，局部构件也可以在钢材加工厂直接制作。既能产品的尺寸大小、还可以产品的品质，有利于批量生产，为实现标准化、工业化奠基基础。
钢构件运至工地现场。可按图纸设计连接点大样施工。对大一点的构件，可以在地面完成拼装后，在进行吊装，缩短施工周期。此外，对已竣工验收的钢结构住宅也方便调整空间布局，加快钢结构施工速度。
4、钢构件占地面积小、增加使用空间
以相同的柱荷载为例，混凝土柱的尺寸通常为400*400，而钢材，截面尺寸为200*200，是混凝土柱的占地面积的一半，增加了空间的使用面积。梁的截面尺寸也类似，避免了“柱粗笨梁”现象，室内视觉开阔，美观大方。
另外，居民住宅的线管布置错综复杂。混凝土结构住宅一般采用暗敷形式，直接预埋在楼板或墙体中，但是现实生活中，大部分住户在装修时二次改水、电管线，直接绕梁、凿墙过线管，不仅影响了美观，还降低安全性。而采用钢结构住宅时可以直接在腹板布置线管，不影响结构安全。
5、节能、环保
与传统的砌体结构和混凝土结构相比，钢结构属于绿色建筑结构体系。所谓绿色建筑，就是指有利于环境保护、节约资源的建筑。例如德国的法兰克福商业银行大厦，它是一座采用自然通风的内部环境和可开启的幕墙形成一体的建筑，整个空间环境由大楼的管理系统或该大楼本身的气象中心去调节，把能源消耗到了较低。
目前钢结构房屋的墙体多采用新型轻质复合墙板或轻质砌块，如高性能NALC板(即配筋加气混凝土板)、复合夹心墙板、幕墙等；楼屋面多采用复合楼板，如压型钢板-混凝土组合板、轻钢龙骨楼盖等，符合建筑节能和环保的要求。
另外，钢结构施工方式比传统的混凝土施工要方便很多，现场施工粉尘小、噪音小，不用浇水养护，节约水资源。现场施工对砂石的需求量很小。减轻了资源浪费，对环境保护起到积极的作用。
6、钢结构质量轻
钢材的抗压、抗拉强度比混凝土强很多。但是它的质量却混凝土轻。以同样的梁荷载举例，钢梁的重量只有混凝土的1/4。建筑的质量低，与之相伴的基础处理费用也随之降低，钢结构的基础处理费用只有混凝土基础费用的1/6左右。质量的降低，也为运输提供不少便利。
其二、装配式建筑的优势
1、建设效率高
装配式建筑的设计和施工是密切相关的。在建筑设计阶段，要依据统一的标准，建筑物和构件要进行标准化制造，从而有利于大型工程的建设以及重复性的施工流程的实施。在传统建筑工程项目施工过程中，使用现浇混凝土的方式建造，养护时间较长，天气状况会对施工现场有明显影响，工期不能掌控。有数据表明，相对于在现场用人工方式施工，使用预制装配式方式进行施工，工期会减少30%左右。
2、建筑品质精良
工厂预制的建筑构件，由于使用了先进技术及化设备，同时技术工人性强，可以生产出较建筑构件，因此建筑的质量得以保障。相关研究表明，现场进行装饰瓷砖的粘贴，温度环境会对粘贴效果产生较大影响，很难其耐久度。如果使用预制挂板，通过使用预制混凝土粘贴瓷砖，相比前者，其粘贴强度会高出九倍。另外，工业化生产出来的建筑构件精度较高，品质精良，后期现场进行无缝拼装，使建筑的整体质量得以保障，能强，安全性高。
3、环保低碳、低能耗
装配式施工方法，现场基本无湿作业，不会产生过多的建筑垃圾、粉尘，工地的噪音也较小。在建筑的内隔墙及外墙上，使用的墙板都是预制的，而非运用茹土砖，符合绿色建筑的要求。除此之外，在工业化方法制成的建筑构件，所产生的废料在厂内即可进行回收利用。主体结构使用年限长，预制墙板可以根据实际需要进行拆除换。当存在再次装修的要求，对成品部品进行换，无须对建筑主体进行拆改，可减少建筑垃圾。
在全社会能源消耗中，民用建筑的建造所消耗的能源占比将近一半。在相同的室内温度环境中，我国建筑的能源消耗量比欧美要超出两到三倍。根据预测，到2020年，建筑的能源消耗总量在整个能源消耗总量中的占比会大于三分之一。通过使用工业化手段制成的预制构件进行装配的建筑，能降低建筑业的能源消耗，有利于促进经济社会的可持续发展。万科在这方面进行过实验统计，相比较于过去的施工模式，装配式建筑施工的单位面积的水量消耗下降约64%，能源消耗下降约37%，人工减少约48%，建筑垃圾产生量下降约59%，产生的污水量下降约65%。
4、整体经济效益提升
1)降低建设成本。采用批量标准化生产方式，能减少人力、建筑材料以及能源消耗，从而减少建设成本。根据江苏的建筑行业组织进行的统计，使用新型建筑方式，相对于过去使用的现场施工方式，整体造价下降10%，项目工期缩减30%，建筑材料费用减少80%02)减少工期。使用机械，大批量生产预制件进行建筑装配，能减少乌鲁木齐钢结构工程施工时间，为开发商和施工方带来时间上的价值。
3)有利于建筑运维成本的降低。使用工业化的建造方式，建设标准明显提升，建筑质量大幅改变，提升了建筑的耐久性和可改造性，能使得建筑的运营维护的支出降低。
总之，从建筑的全生命周期角度看，工业化方式建造的装配式建筑将提升建筑物的性价比。
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