技术**域
灭火器充装设备新型属于灭火器灌装技术**域，具体涉及一种干粉灭火器灌装系统。
背景技术
灭火器罐体进行灌装需经过两次灌装，**进行粗灌装，粗灌装后再进行细灌装，粗灌装时，人工将罐体搬运到粗灌称重装置上进行称重，在通过灌装机进行灌装，之后复合称重，灌装合格再搬运进行细灌装，不仅工作量大，而且灌装效率低下，而且粗灌时物料从进料管进入，经输料管输送到粗灌灌装头，粗灌灌装头将物料灌装到罐体内，灌装过程中物料很容易从罐体内溢出，溢出的物料没有回收设备，直接漂浮在环境中，一方面导致工作环境恶劣，对工作人员的健康造成危害，另一方面还造成物料的大量浪费，无形中增加了生产成本。
实用新型内容
针对上述现有技术中描述的不足，灭火器充装设备新型提供一种干粉灭火器灌装系统。
灭火器充装设备新型所采用的技术方案为：
一种干粉灭火器灌装系统，包括输送机构II、推罐机构、粗灌机构、拉罐机构、输送机构III、灌机构、输送机构IV、真空回收机构和进料机构；输送机构II与粗灌机构之间、输送机构III与灌机构之间分别设有推罐机构，输送机构III与粗灌机构之间、输送机构IV与灌机构之间均设有拉罐机构，进料机构给粗灌机构和灌机构供料；真空回收机构的抽料口与粗灌机构的灌装头连通，真空回收机构的抽料口与进料机构连通。
输送机构II与粗灌机构之间设有推罐机构，推罐机构将输送机构II上的罐体推到粗灌机构，粗灌机构对空罐进行粗灌装，灌装后经拉罐机构将粗灌机构上的罐体拉到输送机构III上，输送机构III将粗灌后的罐体输送到灌机构处，推罐机构将输送机构III上的罐体推到灌机构上，灌机构进行灌装，灌装后拉罐机构将灌机构上的罐体拉到输送机构IV上；输送机构IV将罐体输送出去；
而且为了减小场地占地面积，在输送机构II前方设有输送机构I，输送机构I与输送机构II的设置方向垂直，且输送机构I通过拨罐机构与输送机构II连接，拨罐机构将输送机构I上的空罐体改向拨到输送机构II上。
作为灭火器充装设备新型的一种**选方案，所述推罐机构，包括推罐动力件、传动丝杆、传动螺母和推罐构件，传动丝杆与推罐动力件的输出轴通过联轴器连接；传动螺母螺纹安装在传动丝杆上并与推罐构件连接；为了限定推罐机构的运动行程，所述推罐机构还包括推罐光电开关I和推罐光电开关II，推罐光电开关I和推罐光电开关II安装在对应的动力传动件外侧并将检测信号传输给控制器。
作为灭火器充装设备新型的一种**选方案，所述推罐构件，包括推罐连杆、推块安装板、推块、推罐导向杆和推罐导向架；推罐连杆的一端与传动螺母连接，推罐连杆的另一端与推块安装板连接，推块装在推块安装板，推罐导向架对称安装在推罐连杆两侧，推罐导向杆安装在推罐导向架上并在推罐导向架上移动；推罐导向杆与推块安装板连接。
作为灭火器充装设备新型的一种**选方案，所述拉罐机构，包括拉罐动力件、传动丝杆、传动螺母和和拉罐构件，传动丝杆与拉罐动力件的输出轴通过联轴器连接，传动螺母螺纹安装在传动丝杆上并与拉罐构件连接；同样为了限定拉罐机构的运动行程，所述拉罐机构还包括拉罐光电开关I和拉罐光电开关II，拉罐光电开关I和拉罐光电开关II安装在对应的动力传动件外侧并将检测信号传输给控制器。
作为灭火器充装设备新型的一种**选方案，所述拉罐构件，包括拉罐连杆、拉块安装板、拉块、磁铁、拉罐导向杆和拉罐导向架；拉罐连杆的一端与传动螺母连接，拉罐连杆的另一端与拉块安装板连接，拉块安装在拉块安装板上；拉块与罐体接触处设有磁铁，拉罐导向架对称安装在拉罐连杆两侧；拉罐导向杆安装在拉罐导向架上并在拉罐导向架上移动，且拉罐导向杆与拉块安装板连接。
作为灭火器充装设备新型的一种**选方案，所述粗灌机构，包括粗灌称重组件、粗灌灌装组件和粗灌升组件；粗灌称重组件安装到支架上，粗灌灌装组件安装在粗灌称重组件的粗灌称重拉杆上，粗灌升组件安装在粗灌称重组件的粗灌称重板上；粗灌灌装组件的灌装头与进料机构的粗灌输料管连通。
作为灭火器充装设备新型的一种**选方案，所述粗灌称重组件，包括粗灌称重传感器、粗灌称重连接板、粗灌称重拉杆和粗灌称重板；粗灌称重传感器安装在支架上，粗灌称重传感器的悬臂部与粗灌称重连接板连接，在粗灌称重连接板的两端对称安装有粗灌称重拉杆，粗灌称重板安装在两粗灌称重拉杆的下部；粗灌称重板与粗灌升构件连接；所述粗灌升构件，包括粗灌升气缸和粗灌升板，粗灌升气缸安装在粗灌称重板下部且粗灌升气缸的活塞杆向上穿过粗灌称重板后与粗灌升板连接。