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液压缸:车辆用油缸、单作用油缸、液压机油缸、摆动油缸、单作用多级油缸（套筒油缸）还有双作用多级油缸以及弹簧复位油缸等多种。
液压马达:有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马达作用。
低速大扭矩液压马达：
（1）内啮合摆线马达。
（2）内曲线液压马达，分轴转和壳转两种型式。
（3）双料盘轴向柱塞马达。
（4）径向柱塞式液压马达。
（5）球塞式低速大扭矩液压马达。
（6）静力平衡低速大扭矩低液压马达
液压提升控制与液压系统智能控制应用[一]、液压整体提升过程控制
重型构件液压提升过程控制己经有了较多的系统总结，特别是DG/TJ08-2056-2009有较为系统的阐述，其他也有较多研究者相关的案例讨论，但大多停留在方案介绍。对具体施工缺乏指导。根据工程实践，重型构件提升过程中可能出现的重大风险因素包括：
(1)施工与方案设计偏离。在工程实践中，大部分提升方案均由提升单位自行设计、施工，没有形成的监管。出于各种考虑，工程提升单位经常在具体实施过程中往往简配相关设施，如缩小提示器规格、支撑系统缩水、废旧材料代用、承重结构和被提升结构加固过程偷工减料等等，随意变方案，虽然提升单位根据自身经验认为这些简配在范围之类，但是一旦不能识别其他管理各方均面临严重系统风险，如被提升结构失稳、承重构件破坏、提升系统失稳等等。所以，提升前验收至关重要，只有确认各个系统己经严格按照设计方案施工完成方可组织试提升。
(2)误差控制超过设计考虑幅度。如被提升结构拼装位置偏差超过设计值，造成提升起吊时荷载方向改变产生附加荷载，有可能影响侧向支撑；未设置防幌装置提升过程由于阵风、千斤顶规律性提升造成被提升构件摆幅超过设计值；同步控制精度不足导致实质上的不同步等等。这些误差一旦超过设计值，则意味着系统有超出预期的状态，导致不可预料的风险事件发生。
(3)局部超载。在多点提升系统，一旦控制不当，极易出现局部超载现象。工程实践中，同步控制主要依据位移控制为主，由于安装偏差、构件变形等因素，个别提升点在某一时点可能会发生超前或滞后，其承担的荷载或应力将快速增加，一旦超过设计值将可能造成破坏并进一步引起系统问题，因此，采取措施防止个别提升点超载。施工前应根据预先通过计算得到的液压同步提升工况各吊点液压提升力数值，在计算机同步控制系统中，对每台液压提升器的较大提升力进行设定并在各个液压提示器油路中设置旁通阀。当遇到提升力超出设定值时，液压提升器自动采取溢流卸载，以防止出现局部个别提升点应力超出设计值或提升荷载分布严重不均。
(4)信息反馈滞后。如前所述，同步液压顶升是一个复杂的系统工程，包含钢绞线、提升油缸集群、液压泵站、传感检测及计算机(控制部件)等多个系统，空间从地面到空中数十米或几百米高空，参与人员至少数十人，信息的及时传递和反馈至关重要。由于系统的不成熟，提升过程必然面临各种异常情况，典型的如各点提升不同步、局部支撑系统变形、被提升构件变形、摆动、油管爆裂、停电、传感器执行器故障等等，如果处理及时各项异常均可以在受控范围，但一旦处理滞后，这些微小的故障将突破范围。
解决这一问题的关键点在于事前详细的预案和充分的演练，并及时保持信息通畅，指挥到位，充分利用传感监测和计算机集中控制、目前计算机控制技术完全可以实现通过计算机人机界面的操作，实现自动控制、顺控(单行程动作)、手动控制以及单台提升器的点动操作，从而达到钢结构整体提升安装工艺中所需要的同步提升、空中姿态调整、单点毫米级微调等特殊要求。为了确保可控，各点位的辅助检查、验证手段不可少，各个部位均应安排观察岗随时监控和反应。
[二]、液压系统智能控制系统应用
随着工业化生产时代到来，机械设备在各个行业生产中得到普及应用，充分体现了机电自动化系统功能优点。针对液压系统控制出现的压力损失，除了对内部结构实施改造升级外，还要考虑外在操控系统因素，设计智能化控制模式是不可缺少的。利用数据自动化控制、人工推理分析、信号传输调度等，可以对液压系统实施智能化控制。
(1)数据控制。传统液压系统仅设定了某个数据库为中心，忽略了其它数据资源调配使用要求，降低了控制系统数据信息处理效率。节能控制系统采用知识库模式，其涉及到数据库、规则库等两大模块，前者是根据控制系统要求执行模糊数据处理，或者是利用信号语言对原始数据进行控制；通过知识库系统提高了节能控制的可利用性。
(2)人工推理。人工智能需要不同的推理过程，才能获得与液压系统相配套的数据结果，说节能控制系统的应用效果。节能控制系统仿真设计中，多数采用模糊概念为主控中心思想，按照模糊逻辑及模糊理论执行推到方案，由推理机完成对应的数据处理要求，从而掌握了节能控制信号动态，为实际控制提供真实的指导依据。
(3)传输端口。数字接口是液压信号传输，设计节能控制器也要考虑接口功能状态，与节能控制系统相配套才能实现数据一体化控制。节能化改造中，可对理论分析中获得的模糊值进行转换，利用数字接口作出了进一步分析，获得与节能控制器相配套的数据信号作为主控对象，为液压系统节能控制改造提供技术支持。
压力损失是液压系统长期运行不可避免的问题，也是工业化生产速度加快的必然结果，严重影响了液压顶升装置的综合功能系数。压力损失不仅增加了设备工作荷载，也容易因摩擦系数超标而引发设备故障，阻碍了工业化生产流程有序进行。根据液压系统压力损失成因及主要分类，要及时拟定切实可行的结构改造方案，从液压泵、液压阀、执行器、液压油等方面拟定升级对策，综合维护液压系统的应用功能。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压顶升器、液压顶升机械及其配套设备为主，集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司，为我国安装工程的事业奉献光热，为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
